输灰管道清洗机器人系统的模块化设计

• 作者: 吴晓铃 孟令启 杨彦涛
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 管道 清洗 模块 设计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: X5
• 字数: 1884字
• 语种: 中文

摘要

以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟令启	郑州大学机械工程学院	78	354	11.0	16.0
2	吴晓铃	郑州大学机械工程学院	38	369	9.0	18.0
3	杨彦涛	郑州大学机械工程学院	7	16	3.0	3.0