舰载武器SINS速度+姿态匹配传递对准建模与仿真

• 作者: 王新龙 申亮亮 陈涛
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 舰载武器 捷联惯导系统(SINS) 传递对准 舰体挠曲 杆臂效应
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U666.124
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.05.007

摘要

基于舰船不刻意机动就可以实施传递对准,提出了舰载武器捷联惯导系统(SINS)在低机动条件下借助海浪或减摇鳍助摇实现快速精确传递对准的方法.采用卡尔曼滤波技术估计子惯导的安装误差角和弹性变形角,研究了一种引入舰体挠曲变形的"速度+姿态"匹配传递对准方式,并提出一种高精度杆臂效应误差补偿算法,克服了速度和姿态匹配量测量易受杆臂效应和舰体挠曲变形的干扰.仿真结果表明,该方法在舰船低机动条件下能够实现舰载武器SINS传递对准,且具有稳健的对准精度和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	陈涛		6	87	5.0	6.0
3	申亮亮	北京航空航天大学宇航学院	4	20	3.0	4.0