基于M56F807的无人机飞控系统设计

• 作者: He Qinghua Liu Pengfei 贺继林 黄斌
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞控系统 无人机 DSP PID
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3729字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统.针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构.采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度.对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点.基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺继林	中南大学机电工程学院	48	397	9.0	18.0
2	黄斌	中南大学机电工程学院	27	277	8.0	16.0
3	He Qinghua	中南大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0
7	Liu Pengfei	中南大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0