基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究

• 作者: 孙秀霞 李季
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 数学
• 关键词: 运筹学 无人机 航迹规划 威胁规避 A-Star算法 路径代价
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 788-792
• 页数: 5页
• 分类号: O221
• 字数: 4782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.07.004

摘要

针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法.最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	李季	空军工程大学工程学院	9	249	5.0	9.0