电动车跷跷板

• 作者: 卢仁义 吴甜 李毅
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动车 跷跷板 光电传感器 角度传感器 平衡
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TN41
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2008.03.005

摘要

电动车跷跷板系统采用华邦W78E58作为主控制器,以自制的车体为系统载体,依靠两个经过改制的舵机为动力,利用光电传感器ST168构成对路面黑线的检测,实现了对桥面的探测.同时利用角度传感器WQ36-45实现对跷跷板倾角的测量,经过A/D转换后构成反馈,对电动车平衡位置完成精确调节,控制电动车准确停在平衡点,并保持该平衡状态.该系统除了能完成题目所规定的基本要求外,还完成了液晶模块、语音模块的设计和调试,充分体现了检测、传感以及精确控制等技术在自动控制中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毅	解放军炮兵学院电子信息工程系电子工程教研室	8	61	3.0	7.0