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摘要:
设计了一种自适应飞行姿态控制器,在某一飞行条件下,建立了某型飞机的滚转通道动态逆模型,针对动态逆控制需要获得飞机精确数学模型的难点,基于B-Splines函数,构建了B-Splines网络,在线逼近模型逆误差,并根据李亚普诺夫能量函数推导了B-Splines网络权值的更新算法,确保模型跟踪误差和网络权值的有界性.仿真结果表明,该控制器能够对模型逆误差快速自适应,系统对输入命令有较好的响应特性.
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文献信息
篇名 基于B-Splines网络的飞行姿态控制器设计
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 动态逆 B-Splines网络 姿态控制系统
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 40-43
页数 4页 分类号 V249.1
字数 2903字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙秀霞 空军工程大学工程学院 169 1529 19.0 30.0
2 薛建平 空军工程大学工程学院 44 301 10.0 15.0
3 秦硕 空军工程大学工程学院 11 29 3.0 5.0
4 成万舟 空军工程大学工程学院 2 4 1.0 2.0
5 张渤雨 空军工程大学工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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2001(1)
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2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
动态逆
B-Splines网络
姿态控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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14
总被引数(次)
0
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