车辆横摆角速度估算方法的研究

• 作者: 程晓懿
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 横摆角速度 状态估算
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2008.01.009

摘要

总结和归纳了车辆横摆角速度估算的方法,给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估算的基本算法,并分析了各种方法的优缺点,指出了横摆角速度估算研究的重要实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程晓懿	同济大学中德学院	2	5	1.0	2.0