基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现

• 作者: 严华 徐家品 陈果
• 来源期刊: 成都信息工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路径检测 线阵CCD 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 601-604
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1742.2008.06.001

摘要

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈果	四川大学电子信息学院	46	317	10.0	16.0
2	徐家品	四川大学电子信息学院	82	289	8.0	12.0
3	严华	四川大学电子信息学院	63	249	8.0	12.0