两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较

• 作者: 孙付平 崔建勇 李海峰 陈坡
• 来源期刊: 四川测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5019.2008.03.002

摘要

本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坡	信息工程大学测绘学院	10	67	5.0	8.0
2	李海峰	信息工程大学测绘学院	13	134	6.0	11.0
3	崔建勇	信息工程大学测绘学院	8	37	4.0	6.0
4	孙付平	信息工程大学测绘学院	84	574	12.0	19.0