一种微小型无人飞行器系统的建模与仿真

• 作者: 任小璐 伊国兴 王常虹
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型无人飞行器 小扰动线性化 H2/Hinf控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.10.012

摘要

建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法.采用了H2/Hinf控制算法,得到了较好的仿真结果,验证了这种算法在无人机中应用的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	伊国兴	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	47	373	11.0	17.0
3	任小璐	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	1	5	1.0	1.0