汽车主动悬架系统的离散最优控制

• 作者: 苗福生 陶永林
• 来源期刊: 宁夏工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车悬架系统 最优控制 前馈控制 主动控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 347-348,351
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7244.2008.04.016

摘要

为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1/4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律.通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量.该控制律容易实现,对由路面引起的振动有明显的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗福生	宁夏大学学术期刊中心	18	49	4.0	6.0
2	陶永林		1	1	1.0	1.0