基于单位四元数的空间后方交会解算

• 作者: 周世健 官云兰 廖中平 程效军 鲁铁定
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单位四元数 空间后方交会 外方位元素 旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: P231
• 字数: 3555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2008.01.006

摘要

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式.该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出摄站点的坐标.此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化.通过算例证明方法的正确性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁铁定	东华理工大学地测学院	113	1082	16.0	28.0
2	周世健	东华理工大学地测学院	51	503	12.0	21.0
6	廖中平	东华理工大学地测学院	1	44	1.0	1.0