基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制

• 作者: 胡士峰 马建仓
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 微惯性测量单元 硬件设计 误差补偿 漂移 降噪
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机结构与硬件
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.06.032

摘要

微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点,可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中,具有广阔的市场应用前景.详细介绍了采用三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计研制的微惯性测量单元硬件设计,对信号进行预处理、陀螺漂移补偿、降噪等处理.所研制的低成本MIMU经过补偿后零位漂移保持在:X轴、Y轴、Z轴,可以应用到普通导航领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建仓	西北工业大学电子信息学院	76	781	16.0	24.0
2	胡士峰	西北工业大学电子信息学院	5	156	5.0	5.0