基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法

• 作者: 廖海军 彭李艺 王卫星 罗旺
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 配准 多传感器 地心坐标系 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.06.005

摘要

考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标艰踪算法.根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计.仿真结果表明:该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差,可用于远距离的传感器配准和目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫星	电子科技大学电子工程学院	27	584	11.0	24.0
2	罗旺	电子科技大学电子工程学院	5	10	2.0	3.0
3	廖海军	电子科技大学电子工程学院	4	31	2.0	4.0
4	彭李艺	电子科技大学电子工程学院	2	2	1.0	1.0