新型超小型无人飞行器舵机控制系统设计

• 作者: 冯伟 罗均 高同跃 龚振邦
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机控制 C8051F单片机 CPLD
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2008.07.018

摘要

给出了一种基于C8051F单片机和MAX II CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统,实现了多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换,并利用串行口与上位机通讯.系统具有成本低廉、安全可靠、实现容易的特点,飞行控制系统的一部分在飞行器多次试飞后,证明是安全实用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均		82	634	13.0	21.0
2	龚振邦		113	1396	21.0	31.0
3	冯伟		50	545	14.0	21.0
4	高同跃		11	108	7.0	10.0