龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H∞控制

• 作者: 吴红波 李新叶 杨霞 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 龙门移动式数控加工中心 电磁悬浮 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TG659|TM921.47
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2008.01.011

摘要

针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位.然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器.该种方法易于工程实现和构成闭环系统.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨霞	沈阳工业大学电气工程学院	30	239	10.0	14.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
3	李新叶	沈阳工业大学电气工程学院	2	6	1.0	2.0
4	吴红波		4	9	1.0	3.0