GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

• 作者: 朱秋芳 李国通 贾广沂
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS CAPS 双模定位 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.05.010

摘要

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS/CAPS双模卫星导航定位解算.首先,利用描述机动载体运动的"当前"统计模型建立GPS/CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage-Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程.然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时,切换至强跟踪Kalman滤波算法,既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率.最后的仿真结果表明,该算法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱秋芳		2	6	1.0	2.0
2	李国通		3	17	2.0	3.0
3	贾广沂		2	6	1.0	2.0