基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究

• 作者: 夏卫生 张海鸥 杨云珍 王桂兰 邹阳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 工业机器人 等离子熔射 成形系统 Ethernet 皮膜温度 智能自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.01.004

摘要

提出了基于工业以太网(Ethernet)的机器人等离子熔射成形系统.基于Ethernet建立PC与Motoman UP-20机器人之间的通讯连接,开发了机器人控制软件,实现了PC对机器人的主机控制以及作业文件交互等功能.基于MPI(Multi-Point Interface)网络连接PC与等离子熔射设备的控制核心Siemens S7-300型PLC.最终实现了以PC机为核心,集成成形过程监控、机器人熔射路径自适应调整和机器人实时监控等子功能的开放式机器人等离子熔射成形系统,并自主开发了SprayMonitor成形过程监控软件.实验结果表明,该系统能够根据熔射皮膜温度、厚度等在线检测信息进行熔射路径智能自适应调整和加工策略自行调度,实现了等离子熔射成形与机器人运动执行的一体化控制,提高了成形系统的柔性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂兰	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	207	2135	22.0	39.0
2	张海鸥	华中科技大学数字制造与装备技术国家重点实验室	212	1614	19.0	31.0
3	夏卫生	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	45	107	6.0	8.0
4	杨云珍	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	11	39	4.0	6.0
5	邹阳	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	5	14	3.0	3.0