机器人视觉伺服研究综述

• 作者: 方勇纯
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉伺服 轨迹规划 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2008.02.002

摘要

首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论.在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方勇纯	南开大学信息技术科学学院	57	809	16.0	27.0