一种新型6自由度并联机构的工作空间分析

• 作者: 傅蔡安 周奖清
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置逆解 工作空间 极限边界搜索法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2008.01.006

摘要

文章提出了一种3-R-RRS的新型并联机构,并采用矢量法对其进行了位置逆解,求得其逆解方程;通过具体算例分析给出了极限边界搜索法的具体算法及程序流程图,并利用matlab[1]数学工具采用极限边界搜索法[2]确定了机构的工作空间及其边界,并分别将其图形绘制出来;这为该类并联机构的进一步研究和应用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅蔡安	江南大学机械工程学院	60	322	11.0	14.0
2	周奖清	江南大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0