一种用于小型无人机避障的快速视差测距方法

• 作者: 张立燕 王一凡 谌德荣
• 来源期刊: 中国测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目成像 立体视觉 视差测距 图像识别 CCD传感器 区域分割
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 工程测试与控制技术
• 页码范围: 114-116,134
• 页数: 4页
• 分类号: TP872|TP75
• 字数: 2097字
• 语种: 中文

摘要

为了实现小型无人机快速自主测距避障,在双目视差测距的基础上,提出了一种机载三目视差测距算法,利用三个视觉传感器测得的数据,推导出简单的距离公式.利用各传感器成像间的相关性,提出了一种加快图像识别方法,通过缩小对图像中障碍物像元的搜索范围,有效地减小了目标搜索运算量,加快了搜索速度,为小型无人机快速自主避障系统的研制创造了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌德荣	北京理工大学宇航科学技术学院	38	205	9.0	12.0
2	张立燕	北京理工大学宇航科学技术学院	5	52	5.0	5.0
3	王一凡	北京理工大学宇航科学技术学院	1	19	1.0	1.0