无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究

• 作者: 吕迅竑 陈欣 魏林
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 舵回路 伺服系统 变阻尼控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.10.012

摘要

某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120单片机为核心构成双闭环舵机控制器.在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能.实际舵回路测试结果表明,系统阶跃响应速度提高了20%,完全满足某无人机3个舵面的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	魏林	南京航空航天大学自动化学院	2	10	2.0	2.0
3	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0