有前馈的改进ADC方法在Hexapod平台振动控制中的应用

• 作者: 李伟鹏 边边 黄海
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 数学
• 关键词: Hexapod平台 振动控制 ADC方法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 442-446
• 页数: 5页
• 分类号: O23
• 字数: 3021字
• 语种: 中文

摘要

以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景,对ADC(Adaptive Disturbance Canceller)方法进行了分析,发现将其应用于平台振动控制中可能存在的两个问题,提出了有前馈的改进ADC方法,从而使方法更好地应用于工程实际.分别将方法应用于复合作动杆单杆实验以及Hexapod平台Adams/Simulink联合仿真,结果一方面说明本文对方法的改进是必要的,一方面说明改进后的方法在实验和仿真中都是有效的,振动可以被抑制90%,相对PID方法结果的优越性是明显的,且可以应用于有较大角度指向功能的Hexapod平台振动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	边边	北京航空航天大学宇航学院	5	23	3.0	4.0
3	李伟鹏	北京航空航天大学宇航学院	10	57	5.0	7.0