基于障碍函数方法的月球软着陆最优轨迹设计

• 作者: 冯军华 崔平远 崔祜涛
• 来源期刊: 深空探测研究
• 学科: 数学
• 关键词: 月球软着陆 障碍函数 非线性规划
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: O174

摘要

针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。首先对探测器的动力学模型做简单变换，将探测器的运动分解为径向与切向运动；然后分别设计合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下的轨道优化问题转化为无约束优化问题，避免了软着陆过程中推力饱和问题的出现；对最优控制问题中的两点边值问题，将其转化为对共轭变量初值的优化问题，并应用非线性规划方法进行求解；最后通过数字仿真结果表明所研究方法的有效可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	冯军华	哈尔滨工业大学深空探测研究中心	9	64	3.0	8.0