基于PROFIBUS总线的曲轴清理机器人系统设计

• 作者: 李成群 林薛刚 贠超 高金锐
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PROFIBUS-DP 现场总线 PAC 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-40,61
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.01.010

摘要

介绍了曲轴清理加工工艺和曲轴清理机器人系统的组成原理.详细阐述了基于PROFIBUS总线通信及可编程自动化控制器PAC为主站的控制系统.系统程序采用组态软件,完成数据采集、存储和处理,人机界面实时数据显示、与下位机的数据交换及各种保护和报警等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	李成群	北京航空航天大学机器人研究所	23	362	9.0	18.0
6	林薛刚	北京航空航天大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0
7	高金锐		1	0	0.0	0.0