同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用

• 作者: 卢启鹏 彭忠琦 李勇军 陈家华
• 来源期刊: 核技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步辐射 光束线 六杆并联机构 逆运动学 单色仪
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 新一代同步辐射技术及应用
• 页码范围: 485-488
• 页数: 4页
• 分类号: O432.1|TH113.2
• 字数: 2338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-3219.2008.07.002

摘要

目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,但六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率较低,为提高收敛速度和调节精度,本文分析了并联机构的特性,从相关物理模型出发,运用坐标变换法详细分析了六杆并联机构的逆运动学问题,得到六杆长度的精确求解方程组.采用MATLAB软件对系统仿真计算,得到相应的杆长变化曲线.实例应用结果表明,该方法快速有效,线性调节分辨可高于5μm,转角分辨可高于3",完全满足实际要求,为同步辐射光束线光学平台的精密调节提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	40	324	11.0	16.0
5	卢启鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	63	574	13.0	22.0
6	彭忠琦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	27	364	9.0	19.0
7	陈家华	中国科学院上海应用物理所	5	35	2.0	5.0