基于UT的混合粒子滤波单站无源定位算法

• 作者: 周一宇 杨争斌 郭福成 钟丹星
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 粒子滤波 无味变换(UT) 多普勒变化率
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 586-590
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 5268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2008.04.016

摘要

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将粒子滤波和UT(unscented transformation)应用于单站无源定位,给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法,该算法从UKF滤波得到建议分布,从该建议分布采样时引入角度测量对状态变量的约束,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能.与EKF、UKF(unscented kalman filter)以及基于EKF的混合粒子滤波算法的仿真比较表明,本文算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差可以接近Cramer-Rao下界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇	国防科技大学电子科学与工程学院	213	2756	26.0	34.0
2	郭福成	国防科技大学电子科学与工程学院	62	696	16.0	24.0
3	杨争斌	国防科技大学电子科学与工程学院	9	60	5.0	7.0
4	钟丹星	国防科技大学电子科学与工程学院	7	98	5.0	7.0