金属带式CVT速比的改进PID控制

• 作者: 于晶 刘金刚 张友坤 王庆年 贾元华 邹乃威
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: U463.2
• 语种: 中文

摘要

针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法.通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性.为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局限性,在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节,改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响,使车辆能够适应多变的交通条件.设计了速比跟踪试验,目标速比以30 s为周期在最大和最小速比(2.5～0.4)之间阶跃变化,用以上2种控制器分别对目标速比跟踪.试验结果证明:改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高,而且有效地避免了超调的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾元华	佳木斯大学机械学院	39	221	8.0	13.0
2	王庆年	吉林大学汽车工程学院	115	2450	29.0	44.0
3	邹乃威	吉林大学汽车工程学院	29	162	7.0	11.0
5	刘金刚	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	12	155	7.0	12.0
8	张友坤	吉林大学汽车工程学院	19	271	10.0	16.0
9	于晶	吉林大学汽车工程学院	15	159	5.0	12.0