移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术

• 作者: 戴先中 金欣 马旭东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 网络化环境资源 UPnP Web服务 Jini
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 70-78
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.01.012

摘要

受到软硬件发展瓶颈的制约,机器人本体的能力始终有限,难以应对各种复杂的应用和日益增长的需求.而在机器人周围的环境中,分布着各种各样的资源,却无法为之所用.本文分析了该问题的本质,提出了解决问题所需要的一些关键技术,分析和比较了UPnP、Web服务和Jini三种现有技术,并基于它们提出了初步的解决方案.实验证明,利用该方案,即使低配置的机器人也能够方便地利用环境中的资源,完成各种复杂的任务,从而突破了机器人本体的限制,为扩展机器人的能力开辟了一条新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动化学院	185	3390	32.0	48.0
2	马旭东	东南大学自动化学院	113	1213	17.0	28.0
3	金欣	东南大学自动化学院	8	40	5.0	6.0