车道变换期望运行轨迹仿真

• 作者: 张银 裴玉龙
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道变换 期望运行轨迹 β样条曲线 反求算法 曲率
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 交通建模与仿真
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.04.019

摘要

车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故.文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为4个阶段,同时引入β样条曲线,在给定边界条件的基础上,确定β样条曲线的反求算法.在车辆转角、转角变化率及车辆的驾驶行为等约束条件下,确立车道变换运行速度与车道变换长度的关系,进而计算轨迹参数.以 Matlab 仿真计算轨迹曲线,并与实测数据对比,分析结果验证了模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴玉龙		171	4469	36.0	58.0
2	张银		3	56	2.0	3.0