鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪

• 作者: 王丽辉 袁保宗
• 来源期刊: 北京交通大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双边滤波 模糊C均值 三维点云数据 去噪 尖锐特征
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2008.02.005

摘要

提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与双边滤波方法结合进行三维点云数据的去噪算法.该算法首先用模糊C均值聚类算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行一定程度的光顺:然后用点云双边滤波器对小尺度噪声进行光顺.该算法将噪声分成大尺度和小尺度分步处理.不需迭代计算,提高了计算效率,也避免了光顺过程中产生过光顺问题.实验结果表明,本文方法可以在较好地保留尖锐特征的同时,有效地去除噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁保宗	北京交通大学计算机与信息技术学院	33	569	11.0	23.0
2	王丽辉	北京交通大学计算机与信息技术学院	3	104	2.0	3.0