一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究

• 作者: 王庆丰 王海波
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 流体传动及控制 水下拖曳系统 电液比例系统 同步控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1527-1531
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.12.023

摘要

为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求.建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行.实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	19	140	8.0	11.0
2	王庆丰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	59	1426	21.0	36.0