MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计

• 作者: 吴美平 唐康华 胡小平
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS接收机 MIMU辅助 最优环路带宽 搜索和跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 128-134
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2008.01.022

摘要

高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点.在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体.以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽.通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当.同时系统还能够提供姿态角信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
3	唐康华	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	16	212	9.0	14.0