基于B样条的直升机航迹处理方法

• 作者: 冯婷 李栋
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 航迹 规划 B样条 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: V391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.01.010

摘要

为满足航迹规划中最优航迹的要求,需要对参考航迹进行处理.提出了一种基于B样条曲线的直升机航迹后处理方法,方法以改进蚁群算法生成的参考航迹为基础,利用B样条曲线自身连续性、局部性、曲率变化均匀等特性,并根据直升机低空飞行的过载、最大飞行速度等限制条件,对参考航迹的航迹点进行修正和插值.B样条曲线也有利于对航迹进行局部重规划,可以满足出现意外情况时航迹修改和调整的要求.对B样条处理后的航迹采用广义预测方法(GPC)进行跟踪控制,并与线性插值处理得到的航迹进行比较,从航迹控制的角度验证了该后处理方法可以提高跟踪控制的性能和操纵品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李栋	北京航空航天大学航空科学与工程学院	19	69	5.0	7.0
5	冯婷		3	6	1.0	2.0