基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术

• 作者: 叶东 徐巧玉 车仁生
• 来源期刊: 光学学报
• 关键词: 成像系统 立体视觉 光学参考棒 摄像机标定 本质矩阵
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 成像系统
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-2239.2008.01.015

摘要

为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要.为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术.参考棒水平和深度方向各有三个距离已知的红外LED作为特征点.通过在测量范围内的不同位置和方位移动光学参考棒,两像机同时捕获参考棒上特征点的图像.基于匹配的特征像点以及对极线约束,利用线性算法和Levenberg-Marquarldt(LM)迭代算法快速地标定立体视觉测量系统.两像机之间平移量的比例因子由参考棒上特征点间的已知距离确定.参量标定过程中,自动地控制光强,优化曝光时间,使不同位置处光点图像的强度均一致,可以获得高的信噪比,提高标定精度.实验结果表明,该方法灵活、有效,在线标定能达到很高的精度,将现场标定过程应用到实际的大空间三维测量系统中,测量最大误差为0.18 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	90	814	17.0	25.0
2	车仁生	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	84	1304	21.0	31.0
3	徐巧玉	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	3	92	2.0	3.0