空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究

• 作者: 张卫忠 张涛 查世红 梅涛 汪小华 陈三风
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 六自由度 微重力 质量补偿法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 528-530,535
• 页数: 4页
• 分类号: V520
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.06.009

摘要

在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特件模拟方法提供了依据.