无陀螺惯性测量组合模型方案设计

• 作者: 张会新 李娜 杨运良 秦丽 马艳海
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无陀螺惯性测量组合 十二加速度计 多位置标定 实验系统
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.09.034

摘要

无陀螺惯性测量组合(GFIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合.提出了GFIMU十二加速度计配置方案,该方案直接得出角速度数值表达式,有效避免了求解微分方程组带来的积分误差.在推导导航参数计算数学模型的基础上,设计了实物结构模型和数据采集电路,并进行了系统标定实验.提出了基于三维转台的接近gn值点和0点的多位置标定方法,可以有效地减小在加速度计标定中方位误差带来的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张会新	中北大学电子测试技术国家重点实验室	108	556	12.0	18.0
2	杨运良	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	26	3.0	4.0
3	秦丽	中北大学电子测试技术国家重点实验室	81	421	11.0	15.0
4	李娜	中北大学电子测试技术国家重点实验室	34	99	5.0	8.0
5	马艳海	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	6	2.0	2.0