赛场环境实时变化的帆船比赛最优路径规划

• 作者: 胡西厚 葛艳 邢惠丽 雷国华 魏振钢
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 帆船 直航 环境参数 实时 路径规划 模糊综合评价
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 234-237
• 页数: 4页
• 分类号: U675|TP273
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.17.070

摘要

最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了赛场环境参数实时变化时,基于模糊综合评价的帆船直航比赛最优路径规划方法.该方法利用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标两个因素建立综合评价函数进行航行方向决策,赛场环境参数变化时,从当前航行位置相对目标点重新进行路径规划,保证局部状态始终最优,利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索.仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的理论意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢惠丽	滨州医学院医学信息系	11	36	4.0	5.0
2	胡西厚	滨州医学院医学信息系	69	241	9.0	11.0
3	葛艳	青岛科技大学信息科学技术学院	37	209	9.0	13.0
4	魏振钢	中国海洋大学计算机科学系	60	368	10.0	17.0
5	雷国华	滨州医学院医学信息系	22	65	5.0	6.0