一种基于异步数据融合的传感器管理方法

• 作者: TIAN Kang-shenga 高岚
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 异步数据融合 卡尔曼滤波 传感器管理
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2008.07.010

摘要

针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上,提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合,从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度.最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性.