一种快速精确的捷联惯性导航系统静基座自主对准新方法研究

• 作者: 周姜滨 岳晓奎 罗建军 袁建平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量单元 静基座自主对准 可观测性 改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 133-137,149
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+9
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.023

摘要

通过对捷联惯性导航系统(SINS)静基座初始对准物理特性的深入分析,针对传统静基座初始对准方法对方位角和陀螺漂移可观测度低的不足,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)信息的SINS静基座自主对准方法,该方法不需要进行SINS力学编排,而是充分利用IMU输出的角速度和比力信息.文中给出了静基座粗对准算法,推导了静基座精对准的动力学模型,并对该模型进行了可观测性分析,最后采用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器进行SINS静基座初始对准仿真计算.数字仿真结果表明:该方法具有对准精度高、对准时间短、自主性强、计算量小、易于工程实现等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
3	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0
4	周姜滨	西北工业大学航天学院	8	93	6.0	8.0