基于改进截断正态概率模型的机动目标跟踪算法

• 作者: 冯西安 张引 焦亚萌 黄建国
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 目标跟踪算法 自适应滤波 截断正态概率密度模型
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 自导与引信
• 页码范围: 40-42,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.04.010

摘要

机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正,给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.仿真结果表明,该算法在跟踪水下机动目标时具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建国	西北工业大学航海学院	335	2795	24.0	33.0
2	冯西安	西北工业大学航海学院	76	354	10.0	14.0
3	焦亚萌	西北工业大学航海学院	7	23	3.0	4.0
4	张引	西北工业大学航海学院	2	5	1.0	2.0