减摇鳍电液负载仿真台H2/H∞控制器的研究

• 作者: 梁利华 王经甫 邢野
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇鳍 多余力 H2/H∞控制 线形矩阵不等式(LMI)方法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制器与保护电器
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP571|U664.72
• 字数: 2357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2008.02.014

摘要

为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞风控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善了加载系统的各项性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	王经甫	哈尔滨工程大学自动化学院	11	179	6.0	11.0
3	邢野	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0