基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究

• 作者: 张翔伦 杨蔷薇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 实时轨迹生成 机动动作库 运动规划
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 29-32,36
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3570字
• 语种: 中文

摘要

论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹.仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翔伦	西北工业大学自动化学院	4	30	3.0	4.0
5	杨蔷薇	飞行自动控制研究所飞控部	5	34	3.0	5.0