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摘要:
论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹.仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点.
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文献信息
篇名 基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 实时轨迹生成 机动动作库 运动规划
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 29-32,36
页数 5页 分类号 V249
字数 3570字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张翔伦 西北工业大学自动化学院 4 30 3.0 4.0
5 杨蔷薇 飞行自动控制研究所飞控部 5 34 3.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
实时轨迹生成
机动动作库
运动规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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