基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制

• 作者: 刘晓磊 周军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 TMS320F2812 运动控制 位置环数字PID算法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH15
• 字数: 1934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.01.016

摘要

介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路.为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验.最后介绍了运动控制系统软件设计架构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	河海大学机电工程学院	45	236	10.0	13.0
2	刘晓磊	河海大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0