机械臂关节用无刷直流电动机热场计算与实验

• 作者: 张洪亮 徐永向 邹继斌
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 机械臂 瞬态热场 有限元分析 实验
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.02.008

摘要

机械臂关节用电机的性能对整个机械臂系统的稳定性具有重要影响,为了节省体积,电机设计时都选取较高的电磁负荷,从而导致了电机温升问题,且在外太空条件下尤为明显,因此,热分析对于电机设计参数的正确选取就显得尤为重要.以设计的某型机械臂用无刷直流电动机为例,应用有限元法分析了电动机内部的热场分布情况,给出了三维瞬态热场的计算模型、求解域内的基本假设及相应的边界条件,通过与实测温升结果的对比,验证了计算模型的正确性,为此类电动机的设计及热分析提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹继斌	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	103	1996	23.0	41.0
2	张洪亮	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	7	269	6.0	7.0
3	徐永向	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	41	497	10.0	21.0