拆箱机器人开箱工艺的改进

• 作者: 公建宁 孔祥震 王洪权 绳润涛 陈浩
• 来源期刊: 烟草科技
• 学科: 工学
• 关键词: 拆箱机器人 开箱工艺 翻箱机构 交流伺服技术 片烟 纸箱
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设备与仪器
• 页码范围: 22-23,25
• 页数: 3页
• 分类号: TS43
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0861.2008.02.005

摘要

由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题,为此对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进.通过对3种开箱方式的分析对比,采用了水平倾斜开箱方式和新型翻箱机构,优化了拆箱机器人的开箱工艺,从而解决了开箱过程中的片烟散落问题.为了保证片烟与纸箱的良好分离,采用交流伺服技术控制拆箱机器人在脱箱过程中的夹持力,提高了脱箱成功率,降低了片烟损耗,改善了工人的操作环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩		8	5	2.0	2.0
2	绳润涛		3	5	1.0	2.0
3	王洪权	中国烟草总公司郑州烟草研究院	5	14	2.0	3.0
4	孔祥震		7	23	3.0	4.0
5	公建宁		4	4	1.0	2.0