微分几何方法在火箭控制器中的应用

• 作者: 王良明 郑友胜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭 控制器 非线性 微分几何 解耦控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.018

摘要

高速机动的火箭武器具有很强的非线性,传统的小扰动线性化方法不再适用,为了解决这一类问题,文中引入微分几何方法.微分几何方法能实现对火箭飞行时,三通道间强烈耦合的非线性系统的解耦和精确线性化,采用这一方法解决非线性系统的耦合问题,并给出了仿真实例,仿真结果表明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑友胜	南京理工大学动力工程学院	5	16	3.0	4.0
2	王良明	南京理工大学动力工程学院	84	488	12.0	16.0