船舶航向模糊控制系统的设计

• 作者: 何祖军
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 58-61,65
• 页数: 5页
• 分类号: TN391
• 字数: 3862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.06.009

摘要

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度.仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何祖军	江苏科技大学电子信息学院	35	123	7.0	8.0