PID神经网络控制器在飞控系统中的应用

• 作者: 罗昌行 艾剑良 黄小安
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 神经网络控制器 PID 飞行控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.02.002

摘要

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾剑良	复旦大学力学与工程科学系	52	214	8.0	11.0
2	黄小安	复旦大学力学与工程科学系	2	22	2.0	2.0
3	罗昌行	复旦大学力学与工程科学系	3	23	2.0	3.0