一类不确定非线性系统的反演自适应控制

• 作者: 刘玉浩 刘雪梅 朱国栋
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 反演 滞后作用 非线性系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.05.005

摘要

针对一类包括非线性不确定性、未知间隙滞后特性等的不确定非线性单输入单输出系统,结合反演和自适应控制设计了反演自适应控制器,可使系统达稳定,并能保证系统信号的全局有界性,对非线性不确定性具一定的鲁棒性,且不要求干扰项有界.由仿真结果可知:设计的反演自适应控制器的控制效果较佳.对自适应控制系统有较大的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雪梅		17	57	3.0	7.0
2	朱国栋	空军工程大学导弹学院	3	0	0.0	0.0
3	刘玉浩		6	180	3.0	6.0